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编码器的分类

编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，增量式编码器价格，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，增量式编码器供应，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

1.3、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

增量式编码器应注意三方面的参数：

1. 机械安装尺寸，包括***止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

编码器的内部结构与接线方法

编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，精准的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

旋转编码器优点如下：

1、信息化，除了***，操控室还可知道其具体位置；

2、柔性化，***能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位精准，汕头增量式编码器，其使用寿命往往很长。

3、多功能化，除了***，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。

4、经济化，关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，增量式编码器厂家，以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命增加，其经济化逐步突显出来。

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