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数字旋转编码开关的原理及使用方法

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。在写这个元件的驱动程序之前，我google、baidu了一些它的使用说明资料，知道了它具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚，其 实它使用起来并不难，我看到网上的资料大都说操作它时判断正转和反转是一个难点，在这里我希望博友在看了我的代码后会觉得这其实只是一个“传说”！我的代 码会把这个问题说的清清楚楚、简简单单的！我觉得其实判断正转和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿 表示反转。只要用代码把这个描述清楚就OK了，这个器件就基本可以顺利地操作了。

伺服电机编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。

编码器联轴器分类及特点

1、铝合金编码器联轴器

（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；

（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；

（3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种；

（4）公制或英制尺寸均可提供；

（5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。

2、不锈钢编码器联轴器

（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；

（2）刚性更高，无传动滞后性；