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编码器信号输出及传输距离问题

SSIz大传输距离理论上是可达400米（需用一些技术来实现，并进入我们GP1312仪表），我们所应用z大距离江苏淮河入海水道是300米。

16位并行输出，实际也可达到3万多分之一分辨率了，其主总量程上减小输出，4096圈大部分情况下不会用到。精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升，可到毫米级，更实际上受机械安装精度限制也没有意义。

如要更远距离传输，可用总线型，我现手上有编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，用仪表，也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。

光电编码器的应用

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击摆角变化。

2、长度测量

计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

伺服电机自带编码器还要外加编码器原因

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

旋转编码器更换步骤

第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖

第二步，松开编码器安装螺丝

第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器

第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合

第六步，按以上相反的顺序安装编码器

编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，

360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。

一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。

厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。

我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。