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发布时间:2020-07-26 23:43:48
编码器的内部结构与接线方法编码器是在电气自动化应用中,常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的,它的特点是,的记录电机运动数据,然后反馈给控制器,再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。
脉冲编码器的工作原理
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差,容易损坏。
脉冲编码器的分类与结构
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
旋转编码器优点如下:
1、信息化,除了***,操控室还可知道其具体位置;
2、柔性化,***能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命:拳头巨细的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔,n个工位,只需处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置疑问,能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事,简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘,无机械损耗,只需装置方位精准,其使用寿命往往很长。
3、多功能化,除了***,还能够远传当时方位,换算运动速度,关于变频器,步进电机等的使用尤为重要。
4、经济化,关于多个操控工位,只需一个旋转编码器的本钱,以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降,使用寿命增加,其经济化逐步突显出来。
要注意环境方面,因为编码器属于精密仪器,在安装的时候要注意到周围的环境是否能够达到基本的要求,要注意周围的环境中的是否存在干扰因素,例如振源这样就不会干扰到编码器的工作,还要注意保护编码器的机器不要接触到水或者液体,在一定条件下需要加防护罩,在编码器的使用中,环境的温度和湿度都是要考虑的外界条件。
在安装的时候,还要注意机械方面的内容,可以承受的轴负载是很重要的一部分,同时,轴度的多少也是一个比较基本的问题,轴度和轴线的角度都要在合适的范围之内;编码器属于电子类的机械,因此安装的时候要注意不要用硬物敲击或者摔到地上,另外在安装之前检查一下机器的螺丝是否拧紧,以便在工作的时候能够顺利运行。
编码器都叫角位移传感器了,又怎么会出现线性编码器呢,是因为我们利用勾股定律,把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来,从而计算出的直线位移,这样有了直线位移以后,编码器就成为了直线位移传感器,而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。
于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数,比如,编码器的脉冲数还1000p,绕线轮的周长是100mm,那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000,得到的结果就是0.1mm/p。拉线编码器的线性参数就这么出来了,有时候人们为了方便记忆,也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。
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