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增量式光电编码器的分类

按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。

增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，高星编码器批发，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，高星编码器供应，信号传输距离较长，可靠性较高。

旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。

若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合--gt;断开，由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种EC11无步进手感，高星编码器出售，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。

初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿。

旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，因此需要使用电池供电。

对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，江北高星编码器，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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