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视频编码器制造商咨询***「多图」

发布时间:2020-10-16 05:05:43        







初始AB线低电平正转,初始AB线低电平p反转,初始AB线高电平正转,初始AB线高电平p反转,正转后反转,反转后正转,由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格,因此对于上升沿和下降沿都需要检测,if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比,为上升沿

编码开关单片机规格齐全

没有数据手册时如何区别AB线,由于不同厂家的A,C,B引脚顺序可能是反的,没有数据手册就只能看时序,除了EC11EH这个型号,其余的EC11正转时A引脚的输出脉冲相位超前于B引脚,//而两***对应一脉冲,是指EC11旋转编码器每转动两格,A和B才会输出一个完整的方波,只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿。





编码器主要分类

1、按码盘的刻孔方式不同分类


(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、视频编码器制造商按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。





视频编码器制造商偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到个Z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的多圈编码器,多用这种方法。





视频编码器制造商需要说明的是,编码器的零位再往下就是编码的循环值,无论是单圈,还是多圈,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到了,对于高位数的多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能,但建议还是不要用此功能。




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